IT之家 12 月 9 日音书，一款仅烤面包机大小的机器东谈主刚刚在自主天际导航规模迈出漏洞一步。斯坦福大学参谋东谈主员初次在外洋空间站（ISS）上成效演示了一套基于机器学习的抑止系统，符号着轨谈机器东谈主技能的弥留更正点，为改日杀青由机器东谈主主导、仅需少许东谈主类骚扰的天际任务铺平了谈路。

这次履行以已在外洋空间站部署的立方体形解放遨游机器东谈主“Astrobee”手脚测试平台，新系统使其卤莽在不依赖宇航员平直操控的情况下，安全穿越空间站微小的通谈和布满开荒的里面环境。

该参谋效果已在 2025 年外洋空间机器东谈主大会（iSpaRo）上发表并展示。

更智能的开通想象

据IT之家了解，外洋空间站里面结构密集、互络续通，充斥着储物架、想象机、线缆及各样履行开荒，这种复杂性给开通旅途想象带来了广阔挑战。神志首席参谋员索姆丽塔・班纳吉（Somrita Banerjee）示意，这项使命是她斯坦福大学博士参谋的一部分。她指出，地球上的传统旅途想象范例难以平直应用于空间硬件。

“用于运行这些算法的星载想象机，其想象资源常常比大地机器东谈主所用的更为受限，”论文资深作家马尔科・帕沃内（Marco Pavone）阐明谈。他补充说，与大地机器东谈主比较，天际环境具有更高的不深信性，同期对安全性提议了更严格的要求。

为草率这一挑战，参谋团队构建了一套基于序列凸想象（sequential convex programming）的优化系统，用于生成安全且可行的旅途。连接词，若每次均从零出手求解，将坑害宽敞想象时辰，拖慢合座反应速率。

为此，团队哄骗数千个历史旅途措置决策磨真金不怕火了一个机器学习模子。该模子可提供一个“热启动”（warm start），即在优化前给出一个基于告诫的运转臆度。天然通盘安全敛迹要求一经严格保留，但东谈主工智能显贵加快了通盘这个词想象过程。

班纳吉将此范例类比为：在想象城市间阶梯时，不是通俗地画一档次论上的直线，而是优先参考东谈主们常用的通行旅途。“你从一个有告诫依据的开端启程，再在此基础上进行优化，”她说。

在部署至外洋空间站之前，该系统已在 NASA 艾姆斯参谋中心（Ames Research Center）的微重力模拟浮空机器东谈主平台上完成大地测试。当履行崇拜在空间站伸开时，宇航员仅负责运转配置与收尾使命，随后便退出操作经过。大地团队则通过 NASA 约翰逊航天中心（Johnson Space Center）云尔发送提醒。

参谋团队共测试了 18 条遨游轨迹，每条轨迹分辨以圭臬“冷启动”步地和 AI 驱动的“热启动”步地各实施一次。扫尾明确线路：“在更具挑战性的场景下，咱们的范例速率升迁了 50% 至 60%，”班纳吉示意。这些挑战场景包括短促空间穿行以及需要复杂旋动弹作的天真操作。

为改日任务作念准备

当今，NASA 已将该系统评定为技能就绪等第（Technology Readiness Level, TRL）5 级，标明其已在真正运行环境中得回考证，从而裁汰了改日任务提案与履行的技能风险。

估量改日，班纳吉强调，跟着天际任务不休拓展，自主性将变得至关弥留。“当机器东谈主飞得离地球越来越远，且任务频率更高、老本更低时，咱们不行能耐久依靠大地遥操作来抑止它们，”她说。

帕沃内团队指标进一步推动该技能，接受更强盛的东谈主工智能模子 —— 一样于最初驱动大说话模子和自动驾驶系统的中枢架构，以升迁机器东谈主在深空环境中的自主决策才能。